시원스쿨 스페인어

왕초보탈출 3탄 마지막 강의 모의고사 독해 문제에서 Vamos a tomar algo dulce. 단 것을 먹자. 위 문장을 설명하실 때, ir a 동사원형에서 ir가 vamos(1인칭 복수)로 바뀌어서 ‘우리 ~하자’라는 제안의 의미가 있다고 말씀하셨는데요, 그러면 꼭 ir 동사 말고도 다른 동사(예를 들면 tomar -> tomamos, estudiar -> estudiamos, hacer -> hacemos)를 쓸 때에도 1인칭 복수로 쓰면 ‘우리 ~하자’는 제안의 의미가 있는 건가요? (먹자, 공부하자, ~을 하자?) 또는 문맥과 상황에 따라서 ‘우리는 ~ 한다‘ 라고 하는, 제안의 의미가 아닌 단순히 우리가 무엇을 하는지에 대한 말도 할 수 있는 건가요?